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機器人柔性電纜的工藝問題是什么？
2023-02-16
機器人柔性電纜防火的技術問題是，在發電廠、配電站、電力工程等場所電纜密集敷設的地方，因非阻燃電纜或長期浸水導致的火災事故不斷發生，造成巨大的經濟損失。為了防止電纜火災的發生和發展，使電纜和其他附件能夠長時間浸泡在水中并具有一定的防火性能，人們開始重視電纜防火技術的研發，并在實際工作中得到了廣泛應用。機器人柔性電纜和充氣管道柔性密封氣囊是電纜防火防水產品。自應用于市場以來，受到了市場的高度評價。
隨著軟電纜的使用越來越廣泛，許多制造商都在生產軟電纜，但質量往往無法保證。因此，一般情況下，企業在開發機器人柔性電纜產品時，應先試制一段產品，報國家相關檢驗機構檢驗，取得檢驗報告后再進行批量生產。一些電纜制造商建立了自己的耐火測試實驗室。眾所周知，耐火測試是為了檢查所生產電纜的工藝結果。同一工藝計劃不同時期生產的電纜性能存在一定差異。對于生產機器人柔性電纜的企業來說，如果機器人柔性電纜的耐火試驗合格率為99%，則機器人柔性電纜存在1%的安全隱患風險，這對用戶來說是有風險的。針對這些問題，電纜公司從原材料選擇和導線生產工藝控制等方面探討了如何提高軟電纜耐火試驗合格率：
1.云母有三種：合成云母、金云母和白云母。它們的質量和性能在合成云母中良好，而在白云母中較差。對于小尺寸電纜，應選擇合成云母帶進行包裹。云母帶不能分層使用。云母帶儲存時間長，易吸濕。因此，儲存云母帶時應考慮周圍環境的溫度和濕度。
2.選擇云母帶纏繞設備時，應具有良好的穩定性，纏繞角度應為300-400。云母帶應包裹均勻、緊密。所有與設備接觸的導輥和導桿應光滑，鋼絲排列有序，張力不應過大，收卷工裝輪的側板和滾筒應平整光滑。
3.對于軸對稱圓芯線，云母帶在各個方向上都包裹得很緊，因此機器人柔性電纜的導體結構應為圓形壓實導體。原因如下：
?、?一些用戶提出，電線是一束扭曲的柔性結構電線，這要求企業和用戶之間的通信從電纜使用的可靠性轉變為圓形緊湊型電線。柔性結構束和重捻容易損壞云母帶，不適合用作機器人柔性電纜導體。電纜與人們的生活息息相關，因此電纜制造商需要向用戶澄清相關的技術問題。
?、?不應使用扇形導體，因為扇形導體的云母帶纏繞壓力不均勻，并且扇形芯纏繞的云母帶的三個扇形角處的壓力較大。由于云母是層狀硅酸鹽聚合物，其層間分子吸引力遠弱于晶體中的S1-0共價鍵。中間層易于滑動并由硅粘合，但粘合強度也較低。
柔性拖鏈電纜,機器人柔性電纜
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